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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710778018.8 | 专利名称: | 线缆的固定结构 |
申请日: | 2017-08-31 | 申请/专利权人 | 广州泰行智能科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J19/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2024-03-01 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN107511849B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 129 | 所属领域: | 工业机器人 走线专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及工业机器人领域,具体涉及了一种线缆的固定结构,包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件;承接部件大致为圆筒形结构,承接部件包括第一端和第二端,第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端,第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端;束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆,束线部上设有至少一个穿线孔,束线部通过连接杆固接在承接部件上。本发明的线缆的固定结构,设有承接部件,承接部件上设有束线部件,在第一部件和第二部件相对旋转时,固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转,避免了线缆与机器人关节的摩擦,同时,束线部件还能够防止线缆相互缠绕。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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