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| 专利/申请号： | CN201710778018.8 | 专利名称： | 线缆的固定结构 |
| 申请日： | 2017-08-31 | 申请/专利权人 | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107511849B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 147 | 所属领域： | 工业机器人 走线专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及工业机器人领域，具体涉及了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；承接部件大致为圆筒形结构，承接部件包括第一端和第二端，第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端，第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端；束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆，束线部上设有至少一个穿线孔，束线部通过连接杆固接在承接部件上。本发明的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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