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| 专利/申请号： | CN202111046933.0 | 专利名称： | 一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法 |
| 申请日： | 2021-09-07 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113715061B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 43 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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