发明专利已授权

一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法

📄 申请号：CN202111046933.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-07

公开号

CN113715061B

公开日

2024-04-19

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人坐标标定非接触测量

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 焊接作业, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240419

✅ 授权

20211217

?? 实质审查的生效：

20211130

📄 公开

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