发明专利已授权

一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法

Name: 一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022108996566
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210899656.6 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2022-07-28

公开号

CN115201797B

公开日

2024-12-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497 , G01S17_95 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 测绘测量, 智能交通, 环境感知

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摘要

本发明公开了激光雷达大气探测技术领域的一种激光雷达快速视场自校正收发系统及其控制使用方法，所述系统由激光发射器、半波片、扩束镜、第一级反射镜、第二级反射镜、卡塞格林式望远镜组成。本发明根据常规激光雷达收发结构固有的光学特性，利用梯度下降法实现自校正调整路径的最优在线规划，并且在观测过程中可以在线控制激光发射轴能保持在望远镜接收轴匹配的最佳位置，不仅极大地缩短了激光雷达初次开机时的视场角调整时间，并且保证了激光雷达长期观测过程中探测数据的信号质量，其中二维压电调整架的角度调整速度快、操作简单，进一步保证了调整过程的时间效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115201797B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241231

✅ 授权

20221104

?? 实质审查的生效：

20221018

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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