一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构

摘     要：本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注