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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201610142831.1 | 专利名称: | 一种基于霍尔定位系统的智能并联机构搬运机器人 |
申请日: | 2016-03-14 | 申请/专利权人 | 徐知非 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省临沂市北城新区济南路与蒙河路交汇处临沂第四中学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2017-09-15 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN105598939B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种基于霍尔定位系统的智能并联机构搬运机器人,机器人包括定位系统、抓取机构、行走机构,选用可伸缩的霍尔探头,配合行走机构,实现精确到毫米级别的定位,弥补传统地磁定位系统只能在地磁参考点定位的缺陷,实现相邻地磁参考点之间位置的精确定位,增加一套霍尔探头、伸缩杆、步进电机构成的定位系统,基于Arduino实现定位算法,达到两个地磁定位点之间任意位置的精确定位,无需提高地磁定位点密度,并实现90度角及其倍数角度的精确转向的效果,具有系统结构简单,定位快速精确的价值,采用配重均布型的并联机构抓取装置,确保机构重心通过支撑面几何中心,达到抓取装置动态运动中的高稳定性。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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