一种无轴承永磁薄片电机模型预测控制器

摘     要：本发明公开一种电机控制领域中的无轴承永磁薄片电机模型预测控制器属于电机控制领域，由转矩预测控制系统和悬浮力预测控制系统组成，转矩预测控制系统包括转矩子系统预测控制器以及依次串联的PI控制器、代价函数计算模块、代价函数在线寻优模块和第一电压型逆变器，悬浮力预测控制系统包括悬浮力子系统预测控制器以及依次串联的悬浮力电压参考发生器、SVPWM调制模块和第二电压型逆变器，第一、第二电压型逆变器的输出端连接无轴承永磁薄片电机；将直接转矩控制与模型预测控制相融合，获得更好的动态性能、鲁棒性，提高了电机调速和悬浮性能；增加一个控制周期作为时间补偿，预测出k+2时刻电机参数，避免延时带来的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注