一种六轴视觉定位机器人工作站

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摘     要：本实用新型公开了一种六轴视觉定位机器人工作站，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术技术机器人与产线之间均为固定连接，导致机器人的工作范围受限，仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业的问题。包括支撑机构、机器人摇臂以及移动台，机器人摇臂设置在移动台的上方，移动台的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构；支撑机构包括推移板、旋转板、驱动板，推移板间隔分布有两组，且两组推移板相对的面上均内嵌有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有驱动板。该六轴视觉定位机器人工作站，得益于支撑机构与移动台的配合，机器人摇臂可根据使用需求进行移动，有效提升工业生产需求，根据产线需求，可对机器人摇臂进行快速移动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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