一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置

摘     要：本发明提供的一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置，通过获取驾驶车辆的图像数据序列作为跟踪模型的输入，采用优化网络结构和激励函数，构建神经网络模型然后进行训练得到跟踪模型，对目标进行跟踪检测，提升检测效率；从参考帧中获得滤波参数；根据滤波参数，计算第一候选区域所对应的期望响应值；在期望响应值中确定最大值以及最大值期望值对应的第一候选区域；将最大值对应的第一候选区域确定作为目标区域，以此对目标进行持续跟踪可以提高目标检测的准确性；优化决策神经网络结构和激励函数构建决策神经网络，然后以目标区域标记序列为输入对车辆是否减速做出决策，因此可以提升决策稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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