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| 专利/申请号： | CN202421050857.X | 专利名称： | 一种机械手臂的限位结构及机械手臂 |
| 申请日： | 2024-05-15 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及全自动机械手臂技术领域，具体地说，涉及一种机械手臂的限位结构及机械手臂。其包括固定组件，所述固定组件包括底座，所述底座的顶侧固定有盛放盘，所述盛放盘上放置有物料，所述底座的顶侧远离盛放盘的位置设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有支撑柱，所述支撑柱的一端设置有伸缩组件，所述伸缩组件上设置有承接板，所述承接板上设置有夹持组件。本实用新型通过设置的旋转组件能够进行转动，通过设置的伸缩组件能够控制距离和高度，通过第一气缸的伸缩能够控制距离，再通过第二气缸能够控制高度，从而能够达到对物料进行全方位的精准抓取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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