一种机械手臂的限位结构及机械手臂

摘     要：本实用新型涉及全自动机械手臂技术领域，具体地说，涉及一种机械手臂的限位结构及机械手臂。其包括固定组件，所述固定组件包括底座，所述底座的顶侧固定有盛放盘，所述盛放盘上放置有物料，所述底座的顶侧远离盛放盘的位置设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有支撑柱，所述支撑柱的一端设置有伸缩组件，所述伸缩组件上设置有承接板，所述承接板上设置有夹持组件。本实用新型通过设置的旋转组件能够进行转动，通过设置的伸缩组件能够控制距离和高度，通过第一气缸的伸缩能够控制距离，再通过第二气缸能够控制高度，从而能够达到对物料进行全方位的精准抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注