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| 专利/申请号： | CN202211697403.7 | 专利名称： | 一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法 |
| 申请日： | 2022-12-28 | 申请/专利权人 | 无锡东如科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-D2-201-228 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T17/10分类检索 计算机视觉专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115861563B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法，用于解决在智能制造生产场景加工件的基于刚性点云配准三维模型重建过程中精确度下降的问题，本发明根据输入的点云数据（包括刚性源点云和刚性目标点云），分别进行特征提取。进一步对两者的重叠区域进行检测，基于图拓扑结构匹配目标物体局部几何形状实现刚性点云配准。在高精刚性点云配准基础上实现智能制造场景刚性加工件三维重建。比现有方法相比，本发明具有更高的配准精确度和建模效率。使得在智能制造生产场景中，刚体加工件的高精三维重建与打磨路径规划精准性需求的问题得到有效解决。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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