一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法

摘     要：本发明提出一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法，用于解决在智能制造生产场景加工件的基于刚性点云配准三维模型重建过程中精确度下降的问题，本发明根据输入的点云数据（包括刚性源点云和刚性目标点云），分别进行特征提取。进一步对两者的重叠区域进行检测，基于图拓扑结构匹配目标物体局部几何形状实现刚性点云配准。在高精刚性点云配准基础上实现智能制造场景刚性加工件三维重建。比现有方法相比，本发明具有更高的配准精确度和建模效率。使得在智能制造生产场景中，刚体加工件的高精三维重建与打磨路径规划精准性需求的问题得到有效解决。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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