发明专利已授权

一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法

📄 申请号：CN202211697403.7 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-12-28

公开号

CN115861563B

公开日

2023-10-03

申请人

无锡东如科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10 , G06T7_30 , G06V20_64 , G06V10_82 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云配准

应用场景

三维建模, 自动驾驶, 工业测量, 文化遗产数字化, 虚拟现实

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摘要

本发明提出一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法，用于解决在智能制造生产场景加工件的基于刚性点云配准三维模型重建过程中精确度下降的问题，本发明根据输入的点云数据（包括刚性源点云和刚性目标点云），分别进行特征提取。进一步对两者的重叠区域进行检测，基于图拓扑结构匹配目标物体局部几何形状实现刚性点云配准。在高精刚性点云配准基础上实现智能制造场景刚性加工件三维重建。比现有方法相比，本发明具有更高的配准精确度和建模效率。使得在智能制造生产场景中，刚体加工件的高精三维重建与打磨路径规划精准性需求的问题得到有效解决。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种图协同单目实例三维重建方法

当前第 / 件

一种建筑工程用横梁加固装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_10)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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