一种图协同单目实例三维重建方法

摘     要：本发明提出一种图协同单目实例三维重建方法，首先构建一个由多个二维图像序列组成的图像数据集作为训练集，然后从单个图像推断场景几何，以递归学习方式使用图像条件神经辐射场进行模型训练；接着构建神经表征映射场进行序列间映射场泛化，提取给定序列第一帧目标物体实例的像素语义特征量，预测像素点密度和颜色；之后根据序列间泛化映射场预测的像素点密度和颜色，计算像素的图协同因子，合成和更新深度视图，根据像素的图协同因子构建图协同群组；最后采用图协同群组方法实现单目二维图像到三维的重建。本发明实现实时在线三维模型重建，使得在智能制造生产场景中，加工件的三维重建与操控实时性需求的问题得到有效解决。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注