发明专利已授权

一种图协同单目实例三维重建方法

📄 申请号：CN202211697417.9 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-12-28

公开号

CN115965758B

公开日

2023-07-28

申请人

无锡东如科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10 , G06T7_55 , G06V20_64 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 增强现实, 虚拟现实, 工业三维测量

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摘要

本发明提出一种图协同单目实例三维重建方法，首先构建一个由多个二维图像序列组成的图像数据集作为训练集，然后从单个图像推断场景几何，以递归学习方式使用图像条件神经辐射场进行模型训练；接着构建神经表征映射场进行序列间映射场泛化，提取给定序列第一帧目标物体实例的像素语义特征量，预测像素点密度和颜色；之后根据序列间泛化映射场预测的像素点密度和颜色，计算像素的图协同因子，合成和更新深度视图，根据像素的图协同因子构建图协同群组；最后采用图协同群组方法实现单目二维图像到三维的重建。本发明实现实时在线三维模型重建，使得在智能制造生产场景中，加工件的三维重建与操控实时性需求的问题得到有效解决。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种配电柜加工用板材抛光设备

当前第 / 件

一种图拓扑刚性点云配准的三维重建方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_10)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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