一种工业机器人视觉定位装置

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摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人视觉定位装置，包括载块，载块的底部固定连接有视觉相机，载块的顶部通过连接块连接有安装板，载块的底部两侧均开设有滑槽，滑槽的内腔一端固定安装有丝杆电机，丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆，丝杆的外端和滑槽的内壁转动连接，丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块。本实用新型通过丝杆电机能够带动丝杆转动，驱动丝杆滑块进行移动，从而能够带动活动杆进行往复的移动，从而能够利用活动杆内侧的刷板对视觉相机进行擦拭，从而能够实现自动清洁，保证视觉相机捕捉画面的准确性，进而保证工业机器人抓取准确性，同时旋转螺栓能够调节刷板和视觉相机的贴合度，从而保证清洁效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/11	授权