机械手（齿轮转动.连杆转动.）

摘     要：本发明提供了一种机械手,机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件,支撑结构设置在手掌结构上;大拇指组件设置在手掌结构上,大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置;手指组件设置在手掌结构上,手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置,手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域;机械手具有抓握状态和放松状态,机械手处于抓握状态的情况下,手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合,以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构,机械手在抓握物体时,物体可抵靠住支撑结构,从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力,避免抓握力被泄掉,因此提高了机械手的抓握力,能够更牢靠地抓握物体。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注