发明专利已授权

机械手

Name: 机械手
Brand: 北京悦真真科技有限公司
SKU: 2020108675068
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010867506.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2020-08-25

公开号

CN111844105B

公开日

2023-12-19

申请人

北京悦真真科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明提供了一种机械手,机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件,支撑结构设置在手掌结构上;大拇指组件设置在手掌结构上,大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置;手指组件设置在手掌结构上,手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置,手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域;机械手具有抓握状态和放松状态,机械手处于抓握状态的情况下,手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合,以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构,机械手在抓握物体时,物体可抵靠住支撑结构,从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力,避免抓握力被泄掉,因此提高了机械手的抓握力,能够更牢靠地抓握物体。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231219

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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