一种机器人扭矩传感器（报过项目）

摘     要：本实用新型公开了一种机器人扭矩传感器，涉及扭矩传感器技术领域，为解决机器人关节扭矩传感器在使用的时候，连接处会随着使用时间增长，有着松动不牢靠的现象，而现有的机器人关节扭矩传感器只有在检修的时候，才会对各位置检测，导致工作人员无法第一时间知晓连接处的情况。所述固定连接杆，其安装在所述扭矩传感器主体外壁的两侧，所述固定连接杆设置有两个，两个所述固定连接杆的上端面设置有红外感应机构，且红外感应机构设置有两个，两个所述红外感应机构内侧的中间位置处设置有探头，且探头一端贯穿并延伸至红外感应机构的内部，所述第二内腔安装在两个所述红外感应机构的内部，所述第二内腔的内部设置有红外传感器。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注