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| 专利/申请号： | CN202222881232.5 | 专利名称： | 一种机器人扭矩传感器（传感器、机器人传感器、工业机器人） |
| 申请日： | 2022-10-31 | 申请/专利权人 | 南京数智微传感科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市江宁区天元东路52号江宁电商产业园C3-03-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218802387U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人扭矩传感器，涉及扭矩传感器技术领域，为解决机器人关节扭矩传感器在使用的时候，连接处会随着使用时间增长，有着松动不牢靠的现象，而现有的机器人关节扭矩传感器只有在检修的时候，才会对各位置检测，导致工作人员无法第一时间知晓连接处的情况。所述固定连接杆，其安装在所述扭矩传感器主体外壁的两侧，所述固定连接杆设置有两个，两个所述固定连接杆的上端面设置有红外感应机构，且红外感应机构设置有两个，两个所述红外感应机构内侧的中间位置处设置有探头，且探头一端贯穿并延伸至红外感应机构的内部，所述第二内腔安装在两个所述红外感应机构的内部，所述第二内腔的内部设置有红外传感器。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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