一种工业机器人的搭载机构

摘     要：本实用新型涉及一种工业机器人的搭载机构，包括移动条板，还包括：凹槽，开设于移动条板一侧；双向搭载机构，安装在凹槽内部一侧，双向搭载机构包括电动伸缩缸，电动伸缩缸一侧安装于凹槽内，电动伸缩缸另一侧固定有第一电机，第一电机远离电动伸缩缸的一侧连接有第一电机轴，本实用新型可以在旋转条板的上下位置设置机械臂，从而将两个机械臂竖向设置，当上方的机械臂完成物料的夹取后，能够经过第一电机带动旋转条板旋转，将底部的机械臂移动到顶部继续进行物料的夹取，而原本上方的机械臂移动到底部后，能够将夹取的物料放到指定位置，经过上下机械臂的配合旋转切换，能够进行连续不断的物料夹取作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/02/11	授权