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| 专利/申请号： | CN202122834160.4 | 专利名称： | 一种轮式机器人弹性减震底盘结构 |
| 申请日： | 2021-11-18 | 申请/专利权人 | 上海雷因工业装备(集团)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市英雄山路84号鲁润名商广场 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216566459U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 104 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及轮式机器人技术领域，公开了一种轮式机器人弹性减震底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体两侧内壁固定连接有同一个固定杆，所述固定杆外壁滑动连接有对称设置的限位板，两个所述限位板相对一侧设有对称设置的导向杆，两个所述导向杆两端均开设有开口，且开口内壁均滑动连接有缓冲杆，两个所述限位板相对一侧均开设有对称设置的滑槽，且四个缓冲杆一端分别滑动连接在四个滑槽内壁上。本实用新型通过设置的支座、支杆、活塞板、弧形槽和缓冲弹簧，能够在原先的基础上加强底盘主体的减震质量，使得达到弹性减震的效果，从而使得轮式机器人在行走时的减震效果得到了进一步的提升，较为实用，适合广泛推广和使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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