一种水库鱼虾喂料作业智能机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种水库鱼虾喂料作业智能机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、冗余并联机构和投料装置，水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置与投料装置之间，且冗余并联机构下端与升降装置相连接，冗余并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.01 专利权人由杨仲辉变更为江苏润桐数据服务有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市新昌县镜岭镇大古年村7号变更为215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园D-1幢附楼4层B室
  2018/12/14	授权
  2018/11/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.02 申请人由安徽扫宝智能科技有限公司变更为杨仲辉 地址由246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室变更为312500 浙江省绍兴市新昌县镜岭镇大古年村7号
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): A01K 61/02 专利申请号: 201610471560.4 申请日: 2016.06.23
  2016/09/21	公开