一种多功能水下巡检机器人

摘     要：本实用新型提供了一种多功能水下巡检机器人，包括机外壳、防水密封舱、重心偏移装置、仿生低噪推动装置、水质检测仪、投料装置；本实用新型通过采用仿生低噪推动装置，配合智能系统，实现快速避障和自主路径规划，大幅度降低机身损坏的风险；并且采用仿生单向疏水结构，相比螺旋桨，噪音低，减少对水下养殖生物的干扰，而单向疏水则能节约能量，延长设备在水下工作的时间。本实用新型还配置投料机构，配合智能算法，能实现对鱼群的精准投喂，且结合视觉识别，对患病鱼群进行投药处理，实现对鱼病的预防、精准判断和有效处理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注