包括自平衡机构的无人机

摘     要：本实用新型提供了一种包括自平衡机构的无人机，包括无人机主体以及连接到无人机主体底部的自平衡机构，自平衡机构包括四个调节架组件，每个调节架组件包括折叠部和调节部；折叠部包括收纳筒、第一传动组件以及与第一传动组件连接的转动管，收纳筒与无人机主体底部连接，第一传动组件用于带动转动管折叠到收纳筒内或者旋转出收纳筒；调节部包括与转动管活动连接的调节杆以及第二传动组件，调节杆端部设置有传感器；第二传动组件用于带动调节杆伸出或者收缩于转动管。该实施方式通过第一传动组件和第二传动组件调整调节杆的朝向以及伸出长度，能够使无人机处于平衡状态，提高了该无人机的适用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注