一种水下视频图像采集机器人

摘     要：本实用新型涉及水下视频图像采集技术领域，公开了一种水下视频图像采集机器人，包括中间外壳体、连接在中间外壳体前端的透明摄像舱和连接在中间外壳体后端的舱尾，中间外壳体的前部及后部对称设置有四个竖直推进组件，舱尾的后端左右对称设置有两个水平推进组件，摄像舱内安装有视频图像采集组件，中间外壳体的顶端安装有导线连接头，中间外壳体的底端可拆卸的安装有浮力舱组件。视频图像采集组件包括自适应云台、补光灯安装盘、补光灯和摄像机，自适应云台安装在摄像舱顶端，摄像机安装在自适应云台的驱动端。本实用新型能够灵活的进行水下视频图像采集，并提高水下视频图像的采集质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注