发明专利已授权

一种智能水下空化清洗机器人

📄 申请号：CN201910155773.X 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2019-03-01

公开号

CN109719745B

公开日

2023-06-02

申请人

天津瑞金华鼎科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

清洗机器人水下机器人空化清洗技术智能控制清洗机器人

应用场景

船舶清洗, 水下设施维护, 海洋工程, 管道清洗, 水工建筑物清洗

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摘要

一种智能水下空化清洗机器人，包括水下智能机器人，水下智能机器人的底侧固定安装高压水泵，高压水泵的出水口固定连接高压水管的左端，高压水管的右端轴承连接弯管的左端，弯管内轴承安装同轴的竖轴，竖轴的上端固定安装第一斜齿轮，弯管的左侧开设通孔，通孔内轴承安装横轴，横轴的右端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，高压水管外周的右端固定安装环形齿轮，横轴的左端固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，竖轴的外周固定安装螺旋叶片，弯管的下端轴承安装转动盖。本发明结构简单，利用高压水流动带动喷头多角度转动，喷头移动灵活，适用于水下管内壁清理，能够满足市场需求，适合推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230602

✅ 授权

20190531

?? 实质审查的生效：

20190507

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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