水下清刷机器人的清刷头连接臂

摘     要：水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括第一防水电机，第一防水电机的输出轴顶端固定安装水平的圆盘，圆盘顶面一侧固定安装第二防水电机，第二防水电机的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆，圆盘顶面另一侧固定安装竖向的导向杆，螺杆上配合设有螺母，导向杆上配合设有第一导向套，螺母与第一导向套处于同一水平面，螺母与第一导向套之间通过连接杆固定连接，第一导向套一侧安装移动杆，移动杆的一端固定安装清刷头。通过本实用新型可以对各个位置的装置表面进行清理，清理更为方便，满足不同清理位置的清理需要，提高清理效果，并且结构简单，操作方便，推广更为便利。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注