一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法

摘     要：本发明提供了一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法，包括执行机构、规划处理器和感知定位系统，所述感知定位系统包括双目结构摄像头、速度传感器和激光雷达传感器，所述规划处理器包括路径规划系统和中央处理器，所述路径规划系统根据双目结构摄像头和激光雷达传感器输入的信息构建迎宾车外围的栅格地图，所述路径规划系统根据迎宾的当前位置信息计算出迎宾的下一时刻位置信息；所述中央处理器根据迎宾的当前位置信息、迎宾的下一时刻位置信息和迎宾的移动速度输送计算执行机构的自旋转角和车灯的俯仰角，通过所述中央处理器控制执行机构的运动，实现迎宾车灯的路径规划。本发明能够智能规划迎宾路径，提前照亮迎宾前方的道路。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注