一种割草机智能作业端控制系统及方法

摘     要：本发明公开了一种割草机智能作业端控制系统及方法，涉及割草机械领域，包括转速控制系统、智能防缠系统、传感器、主控制器、缠绕检测模块和作业端执行电机系统；方法为：缠绕检测模块判断是否缠草；若缠草：缠草信号发送到智能防缠系统和功率估计模块；智能防缠系统发出制动器控制模块的控制指令给主控制器，主控制器对作业端执行电机系统断电；此时，功率估计模块接收到缠草信号后，功率估计模块不工作；若不缠草：转速控制系统对当前工况进行判断，预测一个理想的转速对作业端执行电机系统进行负反馈控制，本发明提高了割草机的适应性和工作效率，能够预防飞溅杂草对旋转轴的缠绕以及自主处理刀具杂草缠绕问题，提高了割草机的智能化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注