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| 专利/申请号： | CN201910302665.0 | 专利名称： | 一种水下海参捕捞机器人收放装置 |
| 申请日： | 2019-04-16 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109850099B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种水下海参捕捞机器人收放装置，属于水下机器人辅助设备领域，是由船体、第一支撑板、传动组件、第二支撑板、分离组件、夹具组件、棘轮组件、垫板、有缆水下机器人、收集装置和控制板组成的。该装置具有结构简单，效率高，传动系统简单，电机使用少，容错率低等特点；装置采用传动组件配合配合轨道A和配合轨道B共同作用，从而实现将有缆水下机器人从水底旋转提升到船体上，配合孔A和配合轨道A实现滑动运动，配合孔B和配合轨道B实现滑动运动，有利于在提升有缆水下机器人的过程中保持平稳状态；棘轮组件配合棘轮的使用能够有效的对传动组件的运动进行锁死，防止装置运动过量对有缆水下机器人造成破坏，同时增加装置在静止状态下的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/25 | 授权 | |
| 2019/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 11/34 专利申请号: 201910302665.0 申请日: 2019.04.16 |
| 2019/06/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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