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| 专利/申请号： | CN202010395376.2 | 专利名称： | 一种注塑件高速去边打磨机器人工作站 |
| 申请日： | 2020-05-12 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B9/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111546176B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 46 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，属于工业机器人领域。是由夹持机器人、控制柜、去边打磨装置和外夹持装置组成的，所述的夹持机器人侧前方安装有去边打磨装置，去边打磨装置侧前方安装有外夹持装置，控制柜安装在去边打磨装置的后方，控制柜分别与夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置连接，用于对夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置进行控制。本发明通过夹紧片对注塑件内部进行加紧，夹紧片能够张开不同的程度适应不同管径的注塑件；夹紧片表面进行磨砂处理，可以同时对注塑件内部进行打磨；是使用电热刀片来进行清除飞边，其清除的速度快，不会在注塑件的表面上留下刀痕；外夹持装置的夹紧杆能够进行调节，适应不同管径的注塑件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020109653013 | 【发明】一种建筑钢材折弯系统 | 2025/09/18 |
| 2021226563431 | 【实用新型】一种弯管机的冲压驱动装置 | 2025/09/10 |
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