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| 专利/申请号： | CN202011589396.X | 专利名称： | 轨道机器人巡检定位装置、方法、设备及可读存储介质 |
| 申请日： | 2020-12-29 | 申请/专利权人 | 重庆电子工程职业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市沙坪坝区大学城东路76号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112792798B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种轨道机器人巡检定位装置、方法、设备及可读存储介质，属于机器人巡检技术领域，针对轨道机器人电机编码器本身精度、电机本身误差、无法实时反馈位置的问题，提出以下方案：轨道机器人巡检定位装置，包括设置在机器人内的控制器、电机传动结构和编码器，控制器驱动电机传动运行，编码器与控制器双向电连接，还包括：编码器，用于实时记录机器人在轨道上移动的距离；控制器包括滤波单元，用于根据编码器实时记录的机器人移动距离，计算编码器的位置数据，并经滤波单元进行滤波处理；位置调节单元，用于将滤波处理后的编码器位置数据与预设编码器位置数据进行比对，以对机器人的位置进行调节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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