发明专利已授权

一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置

📄 申请号：CN201811174276.6 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2018-10-09

公开号

CN109235996A

公开日

2019-01-18

申请人

山东宾利环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_42

IPC 分类号

E04H6_42

技术画像

所属领域

立体停车设备立体停车设备机械平衡机构循环输送系统

应用场景

立体停车库, 城市公共停车场, 商业区停车, 住宅小区停车, 智能停车系统

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摘要

本发明提供了一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，属于立体停车场领域，包括第一环形轨道、第一摆杆、设于第一摆杆自由端的第一配重结构、用于驱动第一摆杆围绕第一环形轨道中心转动的第一驱动结构、第二摆杆、设于第二摆杆自由端端的第二配重结构、用于驱动第二摆杆围绕第一环形轨道中心转动的第二驱动结构、角度倾斜传感器及控制器，控制器分别与角度倾斜传感器、第一驱动结构和第二驱动结构通讯连接，第一摆杆的长度与第二摆杆长度相等，第一配重结构和重量和第二配重结构重量相等。本发明提供的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置结构简单，控制可靠，能有效帮助车库本体找正重心，保持车库本体的平衡，提高使用的安全性和便捷性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190906

✅ 授权

20190219

?? 实质审查的生效：

20190118

📄 公开

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