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专利详情
实用新型
已授权
一种夹料机构
📄 申请号:CN202022587684.3
📄 发布日:2026/04/02
著录项目信息
申请日
2020-11-10
公开号
CN213703472U
公开日
2021-07-16
申请人
苏州迅博激光科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J15_08
IPC 分类号
B25J15_08
技术画像
所属领域
机械夹持机构
机械夹持机构
自动化上下料
工业机器人末端执行器
应用场景
数控机床上下料, 自动化生产线, 工业机器人, 物料搬运, 机械加工
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摘要
本实用新型公开了一种夹料机构,其包括固定板、一个夹料气缸、第一夹持座和第二夹持座,固定板上固定夹料气缸,夹料气缸上设置有两个夹料板,第一夹持座和第二夹持座分别固定于两个夹料板上,且第一夹持座上装配有若干根向下延伸的夹持杆,配合夹持杆于第二夹持座上开设有若干个通孔,第二夹持座上于通孔的一侧向下延伸的夹持头,夹持杆穿过通孔设置,夹料气缸驱动第一夹持座和第二夹持座开合,夹持杆靠近所述夹持头对产品进行夹料。上述夹料机构不仅结构紧凑,占用空间小,设计巧妙;而且能够实现通过单一气缸对小于8㎜步距的多个产品实现精准夹料,夹持过程可靠稳定。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种具有杀菌功能的手持式吸尘器
当前第 / 件
一种云计算用硬件设备安装应用防护设备
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未申报
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