发明专利已授权

一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构

📄 申请号：CN201810705943.2 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2018-07-02

公开号

CN109025437B

公开日

2020-05-19

申请人

合肥市春华起重机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_36

IPC 分类号

E04H6_36

技术画像

所属领域

智能停车库移动机器人行走机构转向机构智能停车智能停车库

应用场景

智能停车库, 自动泊车, 车辆搬运, 停车机器人

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摘要

本发明公开了一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，涉及智能停车库技术领域。本发明包括台面本体；台面本体下表面开设有凹槽；凹槽内表面至少固定有一个第一电机；第一电机输出轴固定有主动锥齿轮；台面本体下部活动装设有第一筒体；第一筒体内侧壁固定有第一固定板；第一固定板上表面固定有与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；第一筒体内滑动装设有第二筒体。本发明通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，具有较高的市场推广价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200519

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

一种立体机械停车辅助倒车入库装置

当前第 / 件

一种垂直循环车库的载车吊篮防晃动机构

同领域国内专利 · IPC: (E04H6_36)

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