一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构

摘     要：本发明公开了一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，涉及智能停车库技术领域。本发明包括台面本体；台面本体下表面开设有凹槽；凹槽内表面至少固定有一个第一电机；第一电机输出轴固定有主动锥齿轮；台面本体下部活动装设有第一筒体；第一筒体内侧壁固定有第一固定板；第一固定板上表面固定有与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；第一筒体内滑动装设有第二筒体。本发明通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，具有较高的市场推广价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注