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| 专利/申请号： | CN201810705943.2 | 专利名称： | 一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构 |
| 申请日： | 2018-07-02 | 申请/专利权人 | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04H6/36 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109025437B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 停车场 智能停车库专利转让搜索 |
应用场景：智能立体停车场车辆搬运；机器人自主导航与转向；狭窄空间高效调头
摘 要：本发明公开了一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，涉及智能停车库技术领域。本发明包括台面本体；台面本体下表面开设有凹槽；凹槽内表面至少固定有一个第一电机；第一电机输出轴固定有主动锥齿轮；台面本体下部活动装设有第一筒体；第一筒体内侧壁固定有第一固定板；第一固定板上表面固定有与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；第一筒体内滑动装设有第二筒体。本发明通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，具有较高的市场推广价值。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/05/19 | 授权 | |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04H 6/36 专利申请号: 201810705943.2 申请日: 2018.07.02 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017107235374 | 【发明】一种便于移动的载车装置 | 2025/11/04 |
| 2017107235213 | 【发明】一种可调整车位且防倾斜滑落的载车装置 | 2025/11/04 |
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