一种智慧购物配送机器人的驱动行进装置

摘     要：本发明涉及配送机器人技术领域，具体揭示一种智慧购物配送机器人的驱动行进装置，包括驱动行进机构和用于控制驱动行进机构的驱动控制单元，驱动行进机构包括机器人外壳，机器人外壳的内腔底面固定连接有固定座，固定座的顶面固定连接有活动电机，活动电机的输出端固定连接有第一传动带轮，第一传动带轮的表面通过传动带传动连接有第二传动带轮，第二传动带轮的内壁固定连接有车轮轴，车轮轴的两端均贯穿机器人外壳的内壁并延伸至机器人外壳的外部且固定连接有车轮；本发明通过气泵与弧形套管，使得在机器人倾倒时，将倒在地上的机器人整体撑起，使得机器能够继续前行，达到了在倾倒后自行矫正，保证配送时间不受影响的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注