一种应用于非高斯噪声滤波的模型参数比估计方法

摘     要：本发明公开一种应用于非高斯噪声滤波的模型参数比估计方法，属于信息融合计算技术领域；方法包括：初始化运动单元的位置和速度，建立系统模型和观测模型，对系统模型进行一次滤波，得到线性状态转移矩阵与线性量测矩阵的；进行樽海鞘群算法初始化，将樽海鞘群算法中种群设置为初始均匀分布；更新领导者与跟随者位置，提升搜寻速度；利用所有领导者和跟随者，得到矩阵Q和R，并分别计算新息协方差矩阵的范数作为适应度值，然后再更新种群中领导者的身份；判断是否达到系统运行滤波程序的最大迭代次数，若是则输出矩阵Q和R；反之则返回更新领导者与跟随者位置；最后输出模型的参数比，来降低运动单元位置和速度的获取误差。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注