发明专利已授权

一种应用于非高斯噪声滤波的模型参数比估计方法

Name: 一种应用于非高斯噪声滤波的模型参数比估计方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202410384018X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410384018.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-04-01

公开号

CN117973429B

公开日

2024-06-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_006

IPC 分类号

G06N3_006 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无线通信, 雷达目标跟踪, 组合导航, 工业自动化, 语音增强

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摘要

本发明公开一种应用于非高斯噪声滤波的模型参数比估计方法，属于信息融合计算技术领域；方法包括：初始化运动单元的位置和速度，建立系统模型和观测模型，对系统模型进行一次滤波，得到线性状态转移矩阵与线性量测矩阵的；进行樽海鞘群算法初始化，将樽海鞘群算法中种群设置为初始均匀分布；更新领导者与跟随者位置，提升搜寻速度；利用所有领导者和跟随者，得到矩阵Q和R，并分别计算新息协方差矩阵的范数作为适应度值，然后再更新种群中领导者的身份；判断是否达到系统运行滤波程序的最大迭代次数，若是则输出矩阵Q和R；反之则返回更新领导者与跟随者位置；最后输出模型的参数比，来降低运动单元位置和速度的获取误差。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240607

✅ 授权

20240521

?? 实质审查的生效：

20240503

📄 公开

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