一种工业机器人的行走结构

摘     要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的行走结构，包括轨道、限位块和机器人安装板，轨道的内部开设有与限位块配合使用的限位槽，限位块位于限位槽的内部滑动，机器人安装板的底部与限位块的表面固定连接，限位块顶部的两侧均活动连接有塞子，限位块的内部开设有凹槽，限位块的内部设置有引导线，塞子的表面套设有密封圈，塞子的底部贯穿至限位块的内部与凹槽配合使用。本实用新型通过设置引导线，引导线可以引导润滑油对限位槽的内壁进行涂抹，这样的话在行驶过程中达到保养的目的，具备方便涂抹润滑油的优点，解决了现有的在涂抹润滑油时经常涂抹不均匀，导致工业机器人后期保养困难的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注