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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210708607.X | 专利名称: | 水下航行器打捞作业机械手 |
申请日: | 2022-06-21 | 申请/专利权人 | 广东海洋大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B63C11/52分类检索 机械臂专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2024-01-30 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN115195974B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了水下航行器打捞作业机械手,包括航行器机械手安装盒,所述航行器机械手安装盒上安装有控制器,航行器机械手安装盒上设有前进端面,航行器机械手安装盒上设有两个水平前进推进器和一个角度调节推进器。本发明的有益效果是:本发明中,航行器机械手安装盒上的前进端面的一侧设有防护组件,防护组件上的弧形主防护杆或者弧形副防护杆,能够首先碰触到礁石,并压缩缓冲弹簧,缓冲弹簧发生形变后,将会形成缓冲力,从而有效减缓受到的冲击力,同时带动移动阻力板移动时,在水的阻力作用下,也能够起到很好的缓冲效果,从而能够起到很好的保护作用,使得在防护组件的作用下,碰触到礁石后,也不易损坏航行器机械手安装盒。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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