水下航行器打捞作业机械手

摘     要：本发明公开了水下航行器打捞作业机械手，包括航行器机械手安装盒，所述航行器机械手安装盒上安装有控制器，航行器机械手安装盒上设有前进端面，航行器机械手安装盒上设有两个水平前进推进器和一个角度调节推进器。本发明的有益效果是：本发明中，航行器机械手安装盒上的前进端面的一侧设有防护组件，防护组件上的弧形主防护杆或者弧形副防护杆，能够首先碰触到礁石，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧发生形变后，将会形成缓冲力，从而有效减缓受到的冲击力，同时带动移动阻力板移动时，在水的阻力作用下，也能够起到很好的缓冲效果，从而能够起到很好的保护作用，使得在防护组件的作用下，碰触到礁石后，也不易损坏航行器机械手安装盒。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注