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| 专利/申请号： | CN202110497013.4 | 专利名称： | 一种鳐鱼式水下压电机器人 |
| 申请日： | 2021-05-07 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/52 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113511315A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种鳐鱼式水下压电机器人，包括一个弹性基体和八片压电陶瓷片，八片压电陶瓷片分布在弹性基体的上下各四片，压电陶瓷片的极化方向为上面四片压电陶瓷片负向极化，下面四片压电陶瓷片正向极化，弹性基体截面为梯形，弹性基体底部的四个角设置四个驱动足；弹性基体顶部上方设有一个凸起的结构孔，弹性基体两侧的中间设有两个切除的半圆形，且弹性基体顶部的中间设有两个圆形的通孔。本发明可实现直线或者转向运动的力的输出，且具有结构新颖、安装制造方便、节约成本的优势，具有广泛的市场潜力，适合推广使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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