发明专利已授权

一种鳐鱼式水下压电机器人

📄 申请号：CN202110497013.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-05-07

公开号

CN113511315A

公开日

2021-10-19

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_14 , H02N2_00 ,

技术画像

所属领域

电机仿生机器人压电驱动水下机器人电机

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋勘探, 管道检测

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摘要

本发明公开了一种鳐鱼式水下压电机器人，包括一个弹性基体和八片压电陶瓷片，八片压电陶瓷片分布在弹性基体的上下各四片，压电陶瓷片的极化方向为上面四片压电陶瓷片负向极化，下面四片压电陶瓷片正向极化，弹性基体截面为梯形，弹性基体底部的四个角设置四个驱动足；弹性基体顶部上方设有一个凸起的结构孔，弹性基体两侧的中间设有两个切除的半圆形，且弹性基体顶部的中间设有两个圆形的通孔。本发明可实现直线或者转向运动的力的输出，且具有结构新颖、安装制造方便、节约成本的优势，具有广泛的市场潜力，适合推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

简易型火炮身管内膛直线度检测设备

当前第 / 件

一种具有能量回收功能的货车扰流装置

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

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