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| 专利/申请号： | CN202020353853.4 | 专利名称： | 一种特种作业双臂机器人 |
| 申请日： | 2020-03-19 | 申请/专利权人 | 季华实验室 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212265820U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供了一种特种作业双臂机器人,包括移动式底盘，两个设置在移动式底盘上的机械臂，以及设置在移动式底盘上的电气安装盒；所述电气安装盒内设置有电源和控制系统；所述移动式底盘、机械臂均与所述电源和控制系统电性连接；所述移动式底盘上还设置有至少一个扩展安装台，所述电气安装盒上还设置有至少一个外接串口，所述外接串口与电源和控制系统电性连接；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，通用性好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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