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| 专利/申请号： | CN202021520248.8 | 专利名称： | 一种土壤采集装置及机器人 |
| 申请日： | 2020-07-28 | 申请/专利权人 | 季华实验室 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01N1/04分类检索 土壤修复专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212432563U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022233323244 | 【实用新型】一种风电轴承套圈实物取样装置 | 2025/08/08 |
| 2020214379781 | 【实用新型】循环水取样装置 | 2025/08/08 |
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