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摘 要:本发明涉及一种人工手动模组夹爪,包括横梁和夹爪装置,所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置,该夹爪装置包括支架和夹爪,所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板,该支架的下端中部竖直安装有气缸,所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板,每个第一连接板的一端均铰接有夹爪,所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板,该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接,两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单,轻量化,夹紧力度大,成本低,安全性能高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811147755.9 | 专利名称: | 一种人工手动模组夹爪 |
申请日: | 2018-09-29 | 申请/专利权人 | 上海泰屹信息技术有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 上海市松江区洞泾镇长兴路1586号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/02搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2019-01-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109129539A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |