发明专利已授权

一种人工手动模组夹爪

📄 申请号：CN201811147755.9 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2018-09-29

公开号

CN109129539A

公开日

2019-01-04

申请人

上海泰屹信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

手动工具手动工具夹持装置模块化夹具

应用场景

工业装配, 物料搬运, 机械维修, 实验室夹具

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摘要

本发明涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于翼帆和舵联动的无人帆船航向控制方法及系统

当前第 / 件

卡座组件以及移动终端

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