一种机器人的路径规划避障防护装置

摘     要：本实用新型涉及机器人避障防护技术领域，具体为一种机器人的路径规划避障防护装置，其弹性钢片的弹性能力有所降低，致使弹性钢片对机器人的保护有所降低，包括安装座，安装座后部的两侧均设置有安装块，安装座的两侧均设置有安装轴，每个安装轴的一端均设置有限位块，两个安装轴之间的前部设置有第一弹性片和第二弹性片，第二弹性片的外壁和第一弹性片的内壁相抵，第一弹性片的两端和每个限位块之间均设置有第一弹簧，第二弹性片的两端和安装座之间均设置有第二弹簧，第一弹性片的两侧均设置有安装槽，第一弹性片上设置有数个连接轴，每个连接轴的中部均转动安装有滚轴，每个安装块上均设置有用于安装螺栓的安装孔。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/01	授权