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| 专利/申请号： | CN202323600899.4 | 专利名称： | 一种机器人的路径规划避障防护装置 |
| 申请日： | 2023-12-27 | 申请/专利权人 | 中联行国际投资(北京)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市朝阳区东四环中路41号1909-1910室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221792790U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 79 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人避障防护技术领域，具体为一种机器人的路径规划避障防护装置，其弹性钢片的弹性能力有所降低，致使弹性钢片对机器人的保护有所降低，包括安装座，安装座后部的两侧均设置有安装块，安装座的两侧均设置有安装轴，每个安装轴的一端均设置有限位块，两个安装轴之间的前部设置有第一弹性片和第二弹性片，第二弹性片的外壁和第一弹性片的内壁相抵，第一弹性片的两端和每个限位块之间均设置有第一弹簧，第二弹性片的两端和安装座之间均设置有第二弹簧，第一弹性片的两侧均设置有安装槽，第一弹性片上设置有数个连接轴，每个连接轴的中部均转动安装有滚轴，每个安装块上均设置有用于安装螺栓的安装孔。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/01 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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