一种避障式水下机器人

摘     要：本发明公开了一种避障式水下机器人，涉及机器人领域，包括机器人组件，所述机器人组件包括壳体，所述壳体底端设有底板，所述底板内壁设有四组万向轮，且底板前端设有转动组件，所述转动组件包括电机，所述二号连杆上方设有活塞组件，所述活塞组件包括三号连杆，所述切割组件包括切割盘，所述切割盘顶端设有基杆，所述壳体前端设有导向组件，所述导向组件包括锥形板，所述锥形板两侧设有连接板，所述弹簧内侧设有活动杆，所述活动杆底端设有导向板。本发明通过切割组件能够有效的对水底杂草进行切割，通过活塞组件有效的对切割后的杂草进行清理，防止杂草缠绕至万向轮上使其无法行走，通过导向组件有效的使机器人在遇到碰撞时会有效的进行避让。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注