一种六轴机器人用管线包装置

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摘     要：本实用新型公开一种六轴机器人用管线包装置，涉及工业机器人领域。该六轴机器人用管线包装置包括阶段管线包和连接与定位组件，阶段管线包的端部对称设置有连接与定位组件。该六轴机器人用管线包装置对现有一体设置的包覆式管线包进行结构改进，设置多个长度较短的阶段管线包通过连接与定位组件进行连接使用，根据需要保护的线缆长度选择连接合适数量的阶段管线包进行连接使用，在其起点和终点设置定位绑带直接与线缆进行绑定，保证其与线缆之间好的贴合，避免包覆线缆的阶段管线包发生滑动，再通过设置在阶段管线包侧面的扎带扎紧阶段管线包，增加阶段管线包对线缆的包覆效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/27	授权