发明专利已授权

高精度稠密深度图像的生成方法和装置

📄 申请号：CN201811519461.4 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2018-12-12

公开号

CN109640066B

公开日

2020-05-22

申请人

深圳先进技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N13_128

IPC 分类号

H04N13_128 , H04N13_257 , H04N13_271 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理三维重建

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 机器人导航, 增强现实, 安防监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例提供了一种高精度稠密深度图像的生成方法和装置，其中，方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像；根据上述图像，确定视差图；根据待匹配像素点的灰度值、匹配窗口内的像素点的灰度值和预设编码规则，确定匹配窗口内的像素点的预设编码；根据第一图像中的待匹配像素点的灰度值、匹配窗口内的像素点的预设编码和视差图，从第二图像中确定出匹配像素点；进而确定第一深度图像。通过根据预设编码规则获取并利用待匹配像素点邻近的匹配窗口内的像素点预设编码，结合待匹配像素点的灰度值，以视差图为约束，通过匹配从第二图像中确定出匹配像素点，进而确定出深度图像，从而解决了现有方法确定深度图像误差大、精度不高的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200522

✅ 授权

20190510

?? 实质审查的生效：

一种基于图像的三维线框建模方法及装置

当前第 / 件

水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法

同领域国内专利 · IPC: (H04N13_128)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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