发明专利已授权

水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法

Name: 水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法
Brand: 中国科学院深圳先进技术研究院
SKU: 2018115345883
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811534588.3 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2018-12-14

公开号

CN109639942B

公开日

2021-03-02

申请人

中国科学院深圳先进技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N5_225

IPC 分类号

H04N5_225 , G01B11_25 ,

技术画像

所属领域

成像设备水下成像光学成像图像处理成像系统成像设备

应用场景

水下观测, 水下机器人, 海洋勘探, 水下安防, 水下作业

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摘要

本发明提供一种水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法，水下成像设备包括外壳、水上物体成像装置及水面波纹测量装置，水上物体成像装置和水面波纹测量装置均位于外壳内，外壳上设有光学窗口，水上物体成像装置用于透过光学窗口获取水上物体图像，水面波纹测量装置用于透过光学窗口获取水上物体成像对应的水面波纹的反射光斑的图像，处理器进行水面波纹重建并对水上物体的图像进行校正。本发明中水上物体成像装置和水面波纹测量装置采用同轴共光路结构，使得水上物体成像装置成像光线透过的水面波纹与水面波纹测量装置测量的水面波纹一致，获取的水上物体的图像与重建的水面波纹之间的配准比较容易，从而提升了水上物体图像的校正质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109639942B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210302

✅ 授权

20190510

?? 实质审查的生效：

高精度稠密深度图像的生成方法和装置

当前第 / 件

一种基于表面等离激元格点共振的光学器件

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