一种人体单一姿态的初始校正方法

摘     要：本发明提供一种人体单一姿态的初始校正方法，所述方法包括：根据人体头部初始时刻的四元数，计算头部航向；根据所述头部航向计算相对旋转量，得到旋转后的人体各个关节在新坐标系下的四元数；计算所述新坐标系下的四元数相对于其初始位置的旋转量，即可得到骨骼的空间姿态。本发明的校正方法通过所有传感器均根据头部传感器提供的航向信息，确定坐标系指向；从方便使用的角度出发，不论MEMS传感器以何种角度、姿态安放于人体后，不需要特定的旋转等动作，即可通过MEMS传感器指示人体真正的骨骼姿态，快速精准。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注