实用新型已授权

一种可变形机械腿

📄 申请号：CN202322564681.1 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2023-09-20

公开号

CN221251505U

公开日

2024-07-02

申请人

北京理工大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , B62D55_04 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机械结构变形机构

应用场景

机器人, 仿生机器人, 应急救援, 工业自动化, 探险机器人

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摘要

本实用新型涉及特种机器人相关技术领域，尤其涉及一种可变形机械腿，包括机械腿，机械腿的外侧安装有履带，履带的一侧滚动连接有驱动轮，履带的一侧滚动连接有传动轮，履带的一侧滚动连接有承重轮，履带的表面滚动连接有涨紧轮，机械腿的内侧转动连接有电机输出轴，电机输出轴的一端固定连接有主轴，主轴的外侧滚动连接有空心轴，空心轴的外侧安装有轮胎，电机输出轴的外侧安装有大腿板，大腿板的一侧转动连接有支撑板，支撑板的上方安装有电机。该一种可变形机械腿，既可以平放作为履带进行履式运动，又可以向下支起作为足式运动的小腿，同时安装轮式驱动轮，当其向上收起时，轮胎与地面接触，实现轮履腿三态切换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240702

✅ 授权

一种磁钢片分离工具（新材料）

当前第 / 件

一种工业设计测量装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

¥2100.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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