一种辅助移动车辆无线通信的无人机轨迹优化方法

摘     要：本发明公开了一种辅助移动车辆无线通信的无人机轨迹优化方法，包括：S1、以最大化无人机飞行能量效率作为优化目标，建立无人机辅助行进车辆通信系统模型及其对应的数学表达式，所述数学表达式为优化问题P1；S2、获取系统模型中车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到车辆未来移动轨迹；S3、根据车辆未来移动轨迹，对优化问题P1近似处理转换为凸优化问题，得到优化问题P1的近似凸优化问题P2；S4、对所述近似凸优化问题P2进行求解，进而得到无人机飞行轨迹和功率分配。本发明能在提高无人机基站与地面移动终端之间的通信性能的同时，大幅度减少无人机飞行带来的能量损耗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注