一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法

摘     要：本发明公开了一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法，该系统设有无人机和目标车辆，无人机包括机载控制器、机载摄像头模块、机载无线通信模块、飞行控制模块、机载GPS模块；目标车辆包括车载控制器、车载摄像头模块、车载无线通信模块、车载GPS模块；机载无线通信模块与车载无线通信模块无线连接；机载摄像头模块采集目标车辆前方和周围的第一路况信息；机载GPS模块定位无人机位置；机载控制器计算无人机位置和速度；车载摄像头模块采集目标车辆前方的第二路况信息；车载控制器处理第一路况信息、第二路况信息；车载GPS模块定位目标车辆位置。本发明将无人机引入到车辆辅助驾驶系统中进行道路感知，提高了态势感知能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注