实用新型已授权

一种测量式机械手

📄 申请号：CN202123432193.2 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN216634359U

公开日

2022-05-31

申请人

重庆旺驰齿轮制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J13_08 , B25J15_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动检测技术机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 质量检测, 精密装配

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摘要

本实用新型公开了一种测量式机械手，包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动装置用于驱动第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，在手臂上安装有能移动的移动座，移动座连接至第一抓取臂或第二抓取臂，移动座能相对手臂移动；在手臂上安装有位置传感器，位置传感器用于检测移动座移动座的移动距离；位置传感器以及驱动装置均连接至控制箱。该测量式机械手解决现有技术中不能实现对工件进行检测的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种汽车齿轮生产用物料自动存放架

当前第 / 件

一种公路工程施工养护罩

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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