一种测量式机械手（报过高新）

摘     要：本实用新型公开了一种测量式机械手，包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动装置用于驱动第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，在手臂上安装有能移动的移动座，移动座连接至第一抓取臂或第二抓取臂，移动座能相对手臂移动；在手臂上安装有位置传感器，位置传感器用于检测移动座移动座的移动距离；位置传感器以及驱动装置均连接至控制箱。该测量式机械手解决现有技术中不能实现对工件进行检测的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注