一种工业机器人用复合夹具

摘     要：本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体为一种工业机器人用复合夹具，包括存放机构、第一移动机构、第二移动机构和夹持机构；所述第一移动机构安装于所述存放机构的上方，所述第二移动机构安装于所述存放机构的下方，所述夹持机构安装于所述存放机构中；所述存放机构还包括第一方形框板，所述第一方形框板的内侧壁对称开设有两个卡槽；本实用新型通过存放机构对不同规格的夹持机构进行存放，当需要对夹持机构进行更换时，只需通过第一移动机构配合第二移动机构将夹持机构进行更换安装，过程不需要使用人员进行手动安装，即可完成对夹持机构的更换，省时省力，提高夹持效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/01	授权