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摘 要:本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括:第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710244243.3 | 专利名称: | 立体视觉三维重建系统及方法(建筑设计) |
申请日: | 2017-04-14 | 申请/专利权人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T17/00搜分类 立体视觉搜索 |
公开/公告日: | 2017-08-11 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107038753A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |